Aveņu Pi 4 Stepper Motor CEPURI I2C Interfeisu Paplašināšanu Valdes atbalstu Stepper Motors Servo INFRASARKANO staru Tālvadības RPI 4B/3B+/3.B Arduino

Aveņu Pi 4 Stepper Motor CEPURI I2C Interfeisu Paplašināšanu Valdes atbalstu Stepper Motors Servo INFRASARKANO staru Tālvadības RPI 4B/3B+/3.B Arduino

Ievads:

Šo paplašināšanos valde ir pilna featured robots izplešanās versija tirgū, kas var atbalstīt vairākus motorus/soļu motors/stūres zobratu, tajā pašā laikā, un to var izmantot ar vairākiem dēļu kaudzē, lai paplašinātu vairāk kontroles saskarnes, īpaši piemērots spēlētājiem DIY roboti, Dažādas programmas, piemēram, smart auto, robotu ieroču, smart pan/kritumi, utt.Vadības interfeiss ir vienkāršs izmantot I2C interfeisu, kas ir saderīgs ar 3,3 V/5V līmeni, tāpēc tas ir piemērots arī citiem attīstības padomēm tirgū.

Motīvs:

1. Viena barošanas avota, normālais darba barošanas spriegums ir 5V~12V; (lūdzu, izvēlieties pareizo ieejas jauda barošanas spriegums un strāvas saskaņā ar transportlīdzekļu kontroles sprieguma kontrolē) 2. Pilnīga datu ievades/izvades caur I2C autobusu no Aveņu Pi, 3. Visu ceļu I2C interfeisu, kas ir saderīgas ar 5V līmeni, var tikt savienots ar arduino vai citu attīstības padomes kontroles 4. Visu ceļu I2C interfeisu, var pieslēgt dažādus sensorus, paplašināt ar dažādām programmām 5. Adrese izplešanās valde ir noteikusi 4 adrese pins, un 16 paplašināšanas plates tiek izmantotas tajā pašā laikā 6. Atbalsta 16 PWM kanālu izejas 7.12-bitu izšķirtspēja, regulējams PWM frekvenci līdz 1.6 KHz, konfigurējams push-pull vai open-drain izejas 8. Atbalstīt 4-way servo interfeiss, 3P standarta interfeiss, viegli savienot 5V servo un LED gaismas 9. Atbalsta 2 veidu 6V~12V stepper motor 10. Atbalstīt 4-way 6V~12V pārnesumu mehānisko 11. Atbalsta infrasarkano saņemšanas funkcija, ērta infrasarkanā kontrole

V2 Versijas Atjaunināšanas Funkcija:

1. Uzlabot 4-way servo interfeisu, kurš ir ērts kraušanas 2. Pievienot 50Mhz kristāla oscilatoru, lai PWM mikroshēmas, lai nodrošinātu labāku atsauces pulksteni 3. Pievienot I2C līmeni, konversijas čipu, atbalsta 5V līmeņa sensors, I2C interfeiss (noklusējuma Aveņu Pi atbalsta tikai 3.3 V)

Specifikācija:

Darba spriegums: 5V～12V Interfeiss: I2C Izmēri: 65x56x21mm Svars: 0.02 kg

Saskarnes Apraksts:

1. 4-ceļu servo interfeiss (#0, #1, #14, #15) 2. 4-ceļu mehānisko saskarne (M1, M2, M3, M4) 3. 2-ceļu stepper motor saskarne (M1+M2, M3+M4) 4. I2C interfeiss

Iepakojuma Saraksts :

1 x Stepper Motor CEPURI V2.0 1 komplekts x Skrūves, Uzgriežņi (nav iekļauta Aveņu Pi)